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 Multi-stage puncture path planning algorithm of ablation needles for percutaneous radiofrequency ablation of liver tumors 肝肿瘤射频消融针多阶段穿刺路径规划算法
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期刊：Computers in Biology and Medicine 作者：Min Luo; Huiyan Jiang; Tianyu Shi 出版日期：2022-04-01 |
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