Object-Oriented Material Classification and 3D Clustering for Improved Semantic Perception and Mapping in Mobile Robots

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标题	Object-Oriented Material Classification and 3D Clustering for Improved Semantic Perception and Mapping in Mobile Robots 面向对象的材料分类和三维聚类改进移动机器人语义感知和映射相关领域计算机科学聚类分析机器人移动机器人人工智能感知对象（语法）计算机视觉人机交互自然语言处理心理学神经科学
网址	https://doi.org/10.1109/iros58592.2024.10801936 AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI	10.1109/iros58592.2024.10801936 doi
其它	期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Siva Krishna Ravipati; Ehsan Latif; Ramviyas Parasuraman; Suchendra M. Bhandarkar 出版日期：2024-10-14
求助人	763 在 2025-06-11 11:24:45 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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