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 Rigid Skeleton Enhanced Dexterous Soft Finger Possessing Proprioception 刚性骨骼增强的具有本体感觉的灵巧软指
相关领域
软机器人
手指关节
执行机构
夹持器
仿人机器人
计算机科学
工程类
人工智能
机械工程
机器人
材料科学
复合材料
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| 其它 |
期刊：2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Ruichen Zhen; Li Jiang 出版日期：2022-10-23 |
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