亲爱的研友该休息了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整的填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!身体可是革命的本钱,早点休息,好梦!
已关闭
  • 文献求助详情
标题
[高分] Improved interfered fluid dynamic system based LOS for USV path following with obstacle avoidance capability
基于改进干扰流体动力学系统LOS的USV避障路径跟踪
相关领域
避障 路径(计算) 海洋工程 障碍物 计算机科学 环境科学 控制理论(社会学) 航空航天工程 汽车工程 工程类 人工智能 地理 移动机器人 计算机网络 控制(管理) 考古 机器人
网址
DOI
10.1016/j.oceaneng.2025.121331 doi
其它 期刊:Ocean Engineering
作者:Jiaxuan Liu; Changshi Xiao; Haiwen Yuan; Haoxin Li; Qiliang Li
出版日期:2025-05-04
求助人
核桃 在 2025-05-24 20:43:38 发布自湖北,悬赏 50 积分
下载
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
求助 / 应助时间线
  • 4小时前,求助关闭

    核桃 核桃 Lv6 求助人 关闭了本次求助。

    说明 不需要了,前者发了,有问题【积分已退回】
  • 4小时前

    核桃 核桃 Lv6 求助人 驳回了 PA 上传的文件

    说明
    我这边没办法打开
  • 4小时前

    核桃 核桃 Lv6 求助人 进行了留言

    @PA 文件太大,请使用文件中的网盘链接下载-142093.txt (1.06 KB)
    我这边下载不了
  • 4小时前

  • 4小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载

    20:43:43 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载
    20:43:39 科研通AI机器人(新加坡)收到请求,开始寻找文献
    20:43:39 已向机器人发送请求
  • 4小时前

    核桃 核桃 Lv6 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
囿于昼夜发布了新的文献求助10
1秒前
桓某人发布了新的文献求助10
4秒前
11秒前
14秒前
15秒前
好好科研~完成签到 ,获得积分10
15秒前
桓某人发布了新的文献求助10
16秒前
尘弦完成签到 ,获得积分10
17秒前
19秒前
Elaine发布了新的文献求助10
22秒前
32完成签到 ,获得积分10
22秒前
幽默的忆霜完成签到 ,获得积分10
22秒前
年鱼精完成签到 ,获得积分10
27秒前
小岩完成签到 ,获得积分10
27秒前
34秒前
善良梦竹完成签到 ,获得积分10
35秒前
科研通AI5应助zzb采纳,获得10
39秒前
Sebastian发布了新的文献求助10
40秒前
LY_Qin完成签到,获得积分10
45秒前
46秒前
Sebastian完成签到,获得积分10
46秒前
怕孤独的晓灵完成签到,获得积分10
47秒前
李爱国应助Yolo采纳,获得10
49秒前
52秒前
SciGPT应助生动的梦寒采纳,获得10
53秒前
zzb发布了新的文献求助10
53秒前
56秒前
炙热孤容完成签到 ,获得积分10
57秒前
大PI发布了新的文献求助10
57秒前
oleskarabach发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
Eve发布了新的文献求助10
1分钟前
YY完成签到 ,获得积分10
1分钟前
Yolo发布了新的文献求助10
1分钟前
早睡早起完成签到 ,获得积分10
1分钟前
Eve完成签到,获得积分10
1分钟前
大PI完成签到,获得积分10
1分钟前
linuo完成签到,获得积分10
1分钟前
桓某人完成签到,获得积分10
1分钟前
布丁完成签到 ,获得积分10
1分钟前
高分求助中
Applied Survey Data Analysis (第三版, 2025) 800
Narcissistic Personality Disorder 700
Assessing and Diagnosing Young Children with Neurodevelopmental Disorders (2nd Edition) 700
The Martian climate revisited: atmosphere and environment of a desert planet 500
Transnational East Asian Studies 400
Towards a spatial history of contemporary art in China 400
Mapping the Stars: Celebrity, Metonymy, and the Networked Politics of Identity 400
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 计算机科学 化学工程 内科学 复合材料 物理化学 电极 遗传学 量子力学 基因 冶金 催化作用
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3845445
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3387741
关于积分的说明 10550432
捐赠科研通 3108399
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1712612
邀请新用户注册赠送积分活动 824484
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 774843