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 Nussbaum function‐based adaptive boundary control for flexible manipulator with unknown control directions and nonlinear time‐varying actuator faults 基于Nussbaum函数的具有未知控制方向和非线性时变执行器故障的柔性机械手自适应边界控制
相关领域
控制理论（社会学）
执行机构
非线性系统
控制器（灌溉）
边界（拓扑）
有界函数
跟踪误差
断层（地质）
自适应控制
一致有界性
计算机科学
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期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Le Li; Jinkun Liu 出版日期：2023-04-28 |
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