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 An Integrated Path Planning Framework for Multi-Obstacle Avoidance of the Multi-Axle Autonomous Vehicle with Enhanced Safety and Stability 具有增强安全性和稳定性的多轴自主车辆多障碍物避障集成路径规划框架
相关领域
避碰
运动规划
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期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Zhichao Li; Junqiu Li; Ying Li 出版日期：2023-12-25 |
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