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 Topology Aware Object-Level Semantic Mapping Towards More Robust Loop Closure 面向更鲁棒的循环闭合的拓扑感知对象级语义映射
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计算机科学
循环（图论）
体素
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Shiqi Lin; Jikai Wang; Meng Xu; Hao Zhao; Zonghai Chen 出版日期：2021-07-27 |
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