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标题
Motion Planning of Six-DOF Arm Robot Based on Improved DDPG Algorithm
基于改进DDPG算法的六自由度机器人运动规划
相关领域
机器人 计算机科学 算法 避碰 碰撞 模拟 运动（物理） 机械臂 运动规划 人工智能 计算机视觉 计算机安全
网址
https://doi.org/10.23919/ccc50068.2020.9188521
DOI
10.23919/ccc50068.2020.9188521 doi
其它 期刊：
作者：Zhuang Li; Hongbin Ma; Yazhe Ding; Chen Wang; Ying Jin
出版日期：2020-07-01
求助人
肖舒震 在 2025-05-09 12:09:01 发布自北京，悬赏 10 积分
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