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 Accurate kinematic and stiffness analysis of parallel cable-driven upper limb rehabilitation robot with spherical guide wheel cable-guiding mechanism 球形导轮导索机构并联索驱动上肢康复机器人精确运动学和刚度分析
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期刊：Robotica 作者：Yupeng Zou; Keyu Pan; Mengfei Wang; Xiaojing Lai; Tianyu Lan; et al 出版日期：2025-01-10 |
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