标题 |
Barrier Lyapunov Function-Based Safe Reinforcement Learning for Autonomous Vehicles With Optimized Backstepping
基于障碍Lyapunov函数的自动驾驶汽车安全强化学习
相关领域
反推
强化学习
控制理论(社会学)
李雅普诺夫函数
计算机科学
数学优化
控制Lyapunov函数
过程(计算)
功能(生物学)
最优控制
控制(管理)
软件部署
控制工程
非线性系统
自适应控制
数学
人工智能
Lyapunov重新设计
工程类
物理
量子力学
进化生物学
生物
操作系统
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其它 |
期刊:IEEE transactions on neural networks and learning systems 作者:Yuxiang Zhang; Xiaoling Liang; Dongyu Li; Shuzhi Sam Ge; Baofeng Gao; et al 出版日期:2024-02-01 |
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