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 Adaptive nonlinear observer–based sliding mode control of robotic manipulator for handling an unknown payload 基于非线性观测器的未知载荷机器人滑模自适应控制
相关领域
控制理论（社会学）
有效载荷（计算）
观察员（物理）
非线性系统
滑模控制
计算机科学
李雅普诺夫函数
控制工程
Lyapunov稳定性
自适应控制
常量（计算机编程）
国家观察员
工程类
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程序设计语言
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering 作者：Guiying Li; Shuyang Wang; Zhensheng Yu 出版日期：2020-11-17 |
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