Closed-form solutions for the inverse kinematics of serial robots using conformal geometric algebra

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标题	Closed-form solutions for the inverse kinematics of serial robots using conformal geometric algebra 基于共形几何代数的串联机器人逆运动学封闭解相关领域共形几何代数反向动力学运动学旋转副几何代数串联机械手职位（财务）共形映射数学反向方向（向量空间）机器人运动学机器人计算机科学域代数上的几何学人工智能移动机器人并联机械手纯数学物理经典力学代数表示经济财务
网址	https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.104835
DOI	10.1016/j.mechmachtheory.2022.104835 doi
其它	期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Isiah Zaplana; Hugo Hadfield; Joan Lasenby 出版日期：2022-03-26
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