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Safety control using barrier certificates for multiagent systems with input saturation and formation constraints
具有输入饱和和编队约束的多智能体系统的屏障证书安全控制
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期刊:Journal of the Franklin Institute 作者:Xiaowu Yang; Xiaoping Fan; Fei Long; Ganrong Li 出版日期:2022-07-01 |
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