已入深夜,您辛苦了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!祝你早点完成任务,早点休息,好梦!
已关闭
  • 文献求助详情
标题
Indoor Loop Closure Detection Based on Semantic Topology Graph Matching
基于语义拓扑图匹配的室内闭环检测
相关领域
计算机科学 人工智能 计算机视觉 图形 匹配(统计) 模式识别(心理学) 理论计算机科学 拓扑图 数学 拓扑(电路) 算法 统计 组合数学
网址
DOI
10.1007/978-981-19-7184-6_11 doi
其它 期刊:Smart Innovation, Systems and Technologies
作者:Zhengyu Liu; Fan Wang; Yong Liu; Yingwei Xia; Zhenyu Gao; Chaofan Zhang
出版日期:2023-01-02
求助人
陈俊威 在 2024-09-13 11:20:22 发布自辽宁,悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
求助 / 应助时间线
  • 1年前,求助关闭

    科研通管家 科研通管家 机器人 关闭了本次求助。

    说明 您的求助为[书籍(某章节)],需要最低积分:30。您的求助积分为10,不符合要求,系统已关闭求助退还积分。如有需要,请重新设置积分【积分已退回】
  • 1年前

    陈俊威 陈俊威 Lv3 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
鲤鱼山芙完成签到,获得积分20
刚刚
爆米花应助zhangchen860325采纳,获得10
2秒前
2秒前
111发布了新的文献求助10
4秒前
4秒前
5秒前
5秒前
yuan发布了新的文献求助10
6秒前
6秒前
发文章12138完成签到,获得积分10
7秒前
7秒前
7秒前
李佳璇发布了新的文献求助10
8秒前
小新发布了新的文献求助10
10秒前
且慢应助柚子加冰采纳,获得20
11秒前
11秒前
芸栖发布了新的文献求助10
11秒前
夹心小僧发布了新的文献求助10
12秒前
14秒前
zhangchen860325完成签到,获得积分10
15秒前
15秒前
16秒前
orixero应助小新采纳,获得10
16秒前
疾风骤雨完成签到 ,获得积分10
17秒前
18秒前
19秒前
laoz完成签到,获得积分20
19秒前
19秒前
sy发布了新的文献求助10
21秒前
Lanyiyang完成签到,获得积分10
22秒前
影zi完成签到,获得积分10
23秒前
laoz发布了新的文献求助30
23秒前
芸栖发布了新的文献求助10
25秒前
片尾曲完成签到,获得积分10
25秒前
26秒前
26秒前
27秒前
高高的以山完成签到 ,获得积分10
27秒前
我是老大应助qianqiu采纳,获得10
30秒前
英俊的铭应助Mercury采纳,获得10
31秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
List of 1,091 Public Pension Profiles by Region 1001
Latent Class and Latent Transition Analysis: With Applications in the Social, Behavioral, and Health Sciences 500
On the application of advanced modeling tools to the SLB analysis in NuScale. Part I: TRACE/PARCS, TRACE/PANTHER and ATHLET/DYN3D 500
L-Arginine Encapsulated Mesoporous MCM-41 Nanoparticles: A Study on In Vitro Release as Well as Kinetics 500
Washback Research in Language Assessment:Fundamentals and Contexts 400
Haematolymphoid Tumours (Part A and Part B, WHO Classification of Tumours, 5th Edition, Volume 11) 400
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 遗传学 催化作用 冶金 量子力学 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 5469659
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 4572675
关于积分的说明 14336729
捐赠科研通 4499533
什么是DOI,文献DOI怎么找? 2465123
邀请新用户注册赠送积分活动 1453678
关于科研通互助平台的介绍 1428175