Large-Scale LiDAR Consistent Mapping Using Hierarchical LiDAR Bundle Adjustment

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标题	Large-Scale LiDAR Consistent Mapping Using Hierarchical LiDAR Bundle Adjustment 基于分层激光雷达束平差的大比例尺激光雷达一致性制图相关领域激光雷达束流调整计算机科学稳健性（进化）比例（比率）点云图形黑森矩阵人工智能数据挖掘遥感数学理论计算机科学地图学地理图像（数学）生物化学化学应用数学基因
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2023.3238902
DOI	10.1109/lra.2023.3238902 doi
其它	期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Xiyuan Liu; Zheng Liu; Fanze Kong; Fu Zhang 出版日期：2023-03-01
求助人	will 在 2023-08-07 16:44:12 发布自湖北，悬赏 10 积分
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