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Accurate Visual-Inertial SLAM by Manhattan Frame Re-identification
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期刊:2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者:Xiong-Feng Peng; Zhihua Liu; Qiang Wang; Yun-Tae Kim; Hong-Seok Lee 出版日期:2021-09-27 |
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