| 标题 |
 PID passivity-based control laws for joint position regulation of a self-balancing robot 相关领域
控制理论（社会学）
计算机科学
PID控制器
被动性
机器人
控制器（灌溉）
控制工程
职位（财务）
控制（管理）
补偿（心理学）
控制系统
稳健性（进化）
非线性系统
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| 备注 |
文中的无源pid控制算法如何在MATLAB 中进行仿真，如何编写程，我写不出程序。系统模型是17-18，算法有23-24和62-63.谢谢。
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| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊：Control Engineering Practice 作者：Isaac Gandarilla; Víctor Santibáñez; Jesús Sandoval; Jose Guadalupe Romero 出版日期：2021 |
| 求助人 |
科研小鸟 在
2022-04-17 19:00:16 发布，悬赏 10 积分
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