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 Policy Iteration Based Approximate Dynamic Programming Toward Autonomous Driving in Constrained Dynamic Environment 约束动态环境下基于策略迭代的自动驾驶近似动态规划
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Ziyu Lin; Jun Ma; Jingliang Duan; Shengbo Eben Li; Haitong Ma; et al 出版日期：2023-05-01 |
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