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 Multilayer Low-Cost Sensor Local-Global Filtering Fusion Integrated Navigation of Small UAV 小型无人机多层低成本传感器局部-全局滤波融合组合导航
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期刊：IEEE Sensors Journal 作者：Yue Yang; Xiaoxiong Liu; Weiguo Zhang; Xuhang Liu; Yicong Guo 出版日期：2021-06-23 |
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