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 Learning-Based Design and Control for Quadrupedal Robots With Parallel-Elastic Actuators 基于学习的平行弹性四足机器人设计与控制
相关领域
机器人
计算机科学
扭矩
执行机构
控制理论（社会学）
地形
控制工程
模拟
工程类
人工智能
控制（管理）
热力学
生态学
物理
生物
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期刊：IEEE robotics & automation letters 作者：Filip Bjelonic; Joonho Lee; Philip Arm; Dhionis Sako; Davide Tateo; et al 出版日期：2023-03-01 |
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