SR-LIVO: LiDAR-Inertial-Visual Odometry and Mapping With Sweep Reconstruction

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标题	SR-LIVO: LiDAR-Inertial-Visual Odometry and Mapping With Sweep Reconstruction SR-LIVO：激光雷达惯性视觉里程计和扫描重建测绘相关领域计算机视觉激光雷达人工智能里程计计算机科学遥感视觉里程计惯性参考系地理地质学大地测量学物理机器人移动机器人量子力学
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2024.3389415
DOI	10.1109/lra.2024.3389415 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Zikang Yuan; Jie Deng; Ruiye Ming; Fengtian Lang; Xin Yang 出版日期：2024-04-16
求助人	MoLuan 在 2025-04-01 15:11:53 发布自陕西，悬赏 10 积分
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