Design and Testing of a Four-Arm Multi-Joint Apple Harvesting Robot Based on Singularity Analysis

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标题	Design and Testing of a Four-Arm Multi-Joint Apple Harvesting Robot Based on Singularity Analysis
网址	https://www.mdpi.com/2073-4395/15/6/1446/pdf
DOI	10.3390/agronomy15061446 doi
其它	期刊：Agronomy 作者：Xiaojie Lei; Jizhan Liu; Houkang Jiang; Baocheng Xu; Yucheng Jin; Jianan Gao 出版日期：2025-06-13
求助人	杰拉德爵士在 2026-05-24 15:59:27 发布自江苏，悬赏 10 积分
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