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 You Only Plan Once: A Learning-based One-stage Planner with Guidance Learning 你只计划一次：基于学习的一阶段计划与指导学习
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Junjie Lu; Xuewei Zhang; Hongming Shen; Liwen Xu; Bailing Tian 出版日期：2024-07-01 |
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