标题 |
A Vibration Control Method for Hybrid-Structured Flexible Manipulator Based on Sliding Mode Control and Reinforcement Learning
基于滑模控制和强化学习的混合结构柔性机械臂振动控制方法
相关领域
计算机科学
滑模控制
控制器(灌溉)
扭矩
振动
控制理论(社会学)
稳健性(进化)
振动控制
控制工程
控制(管理)
信号(编程语言)
工程类
人工智能
非线性系统
声学
物理
基因
热力学
化学
生物
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量子力学
生物化学
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其它 |
期刊:IEEE transactions on neural networks and learning systems 作者:Long Teng; En Li; Yunqing Hu; Lei Yang; Junfeng Fan; et al 出版日期:2021-02-01 |
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