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 Photoacoustic image guidance and robotic visual servoing to mitigate fluoroscopy during cardiac catheter interventions 光声图像引导和机器人视觉伺服减轻心导管介入术中的荧光透视
相关领域
透视
视觉伺服
导管
可视化
生物医学中的光声成像
医学
心导管术
介入性磁共振成像
生物医学工程
计算机视觉
放射科
计算机科学
人工智能
外科
磁共振成像
图像（数学）
光学
物理
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期刊： 作者：Michelle Graham; Fabrizio R. Assis; Derek Allman; Alycen Wiacek; Eduardo González; et al 出版日期：2020-02-21 |
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