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 Vision-Based State and Pose Estimation for Robotic Bin Picking of Cables 基于视觉的机器人电缆料仓拾取状态和姿态估计
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期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Andrea Monguzzi; Christian Cella; Andrea Maria Zanchettin; Paolo Rocco 出版日期：2023-10-01 |
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