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标题
Physics-Embedded Motion Planning With Contact Handling for Continuum Surgical Robots
连续体手术机器人的物理嵌入式接触处理运动规划
相关领域
机器人 生物 运动(物理) 计算机科学 人工智能
网址
DOI
10.1109/lra.2025.3573623 doi
其它 期刊:IEEE Robotics and Automation Letters
作者:Yixiong Du; Yi Xiong; Mingcong Chen; Guokai Zhang; Hao Wang; et al
出版日期:2025-01-01
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