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标题
A Soft-Rigid Hybrid Gripper With Lateral Compliance and Dexterous In-Hand Manipulation
具有横向柔顺性和灵巧手握操作的软硬混合手爪
相关领域
夹持器 执行机构 抓住 机器人 工程类 有效载荷（计算） 工作区 计算机科学 机械工程 模拟 控制工程 人工智能 计算机网络 软件工程 网络数据包
网址
https://doi.org/10.1109/tmech.2022.3195985
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.1109/tmech.2022.3195985 doi
其它 期刊：IEEE/ASME transactions on mechatronics
作者：Wenpei Zhu; Chenghua Lu; Qule Zheng; Zhonggui Fang; Haichuan Che; et al
出版日期：2023-02-01
求助人
英俊的小松鼠 在 2024-04-19 09:58:10 发布自上海，悬赏 10 积分
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    英俊的小松鼠 英俊的小松鼠 求助人 Lv5 关闭了本次求助。

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  • 13天前

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  • 13天前

    英俊的小松鼠 英俊的小松鼠 求助人 Lv5 发起了本次求助

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