标题 |
Automatic joint motion planning of 9-DOF robot based on redundancy optimization for wheel hub polishing
基于冗余优化的9自由度轮毂抛光机器人关节运动自动规划
相关领域
运动规划
冗余(工程)
机器人
运动学
抛光
机械加工
执行机构
计算机科学
反向动力学
工程类
控制理论(社会学)
人工智能
机械工程
操作系统
物理
控制(管理)
经典力学
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DOI | |
其它 |
期刊:Robotics and computer-integrated manufacturing 作者:Zhiheng Liu; Ruifeng Li; Zhao Liang; Yi Xia; Zhonghao Qin; et al 出版日期:2023-06-01 |
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