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标题
Adaptive sliding mode attitude control of two-wheel mobile robot with an integrated learning-based RBFNN approach
基于RBFNN集成学习的两轮移动机器人自适应滑模姿态控制
相关领域
控制理论（社会学） 滑模控制 稳健性（进化） 计算机科学 李雅普诺夫函数 非线性系统 移动机器人 Lyapunov稳定性 双曲函数 控制器（灌溉） 人工神经网络 机器人 人工智能 数学 控制（管理） 数学分析 生物化学 化学 物理 量子力学 生物 农学 基因
网址
https://doi.org/10.1007/s00521-022-07304-3
DOI
10.1007/s00521-022-07304-3 doi
其它 期刊：Neural Computing and Applications
作者：Hui Pang; Minhao Liu; Natasha Merat; Fengqi Zhang
出版日期：2022-05-17
求助人
王算法 在 2024-04-15 11:35:25 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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