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标题
Target-driven Object Grasping Method for Mobile Manipulator in Clutter
杂波环境下移动机械手的目标驱动目标抓取方法
相关领域
抓住 移动机械手 计算机科学 对象（语法） 移动机器人 计算机视觉 人工智能 杂乱 运动学 操纵器（设备） 反向动力学 目标检测 控制工程 工程类 机器人 雷达 模式识别（心理学） 物理 电信 经典力学 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1109/icus55513.2022.9987043
DOI
10.1109/icus55513.2022.9987043 doi
其它 期刊：2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS)
作者：Xin Yu; Yongzhuo Gao; Wenjie Dong; Mingyang Li; Huajian Liu; et al
出版日期：2022-10-28
求助人
豆沙包没有豆 在 2024-01-05 11:06:51 发布自陕西，悬赏 10 积分
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