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Hybrid deep learning based monocular pose estimation for autonomous space docking operations 相关领域
人工智能
姿势
计算机科学
稳健性(进化)
深度学习
航天器
计算机视觉
解算器
卷积神经网络
单目视觉
单眼
三维姿态估计
美国宇航局深空网络
机器人学
离群值
Boosting(机器学习)
目标检测
人工神经网络
自主代理人
同时定位和映射
运动学
点云
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期刊:Acta Astronautica 作者:Safinaz I. Khalil; Ziwei Wang; Nabil Aouf 出版日期:2025-10-23 |
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