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 Fuzzy Adaptive Model Predictive Control for Image-based Visual Servoing of Robot Manipulators With Kinematic Constraints 基于运动学约束的机器人视觉伺服模糊自适应模型预测控制
相关领域
视觉伺服
控制理论（社会学）
运动学
人工智能
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计算机视觉
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期刊：International Journal of Control Automation and Systems 作者：Tianqi Zhu; Jianliang Mao; Linyan Han; Chuanlin Zhang 出版日期：2024-01-01 |
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