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Feature Aware Re-weighting (FAR) in Bird’s Eye View for LiDAR-based 3D object detection in autonomous driving applications
自动驾驶中基于激光雷达的三维目标检测的鸟瞰视图特征感知重加权(FAR)
相关领域
计算机科学
加权
激光雷达
特征(语言学)
人工智能
计算机视觉
对象(语法)
目标检测
模式识别(心理学)
遥感
医学
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哲学
放射科
地质学
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其它 |
期刊:Robotics and autonomous systems 作者:Georgios Zamanakos; Lazaros Tsochatzidis; Angelos Amanatiadis; Ioannis Pratikakis 出版日期:2024-02-01 |
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