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 Output Feedback Adaptive Fractional-Order Super-Twisting Sliding Mode Control of Robotic Manipulator 机器人机械手的输出反馈自适应分数阶超扭滑模控制
相关领域
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微分器
稳健性（进化）
滑模控制
自适应控制
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期刊：Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Electrical Engineering 作者：Saim Ahmed; Aneel Ahmed; Ismail Mansoor; Faraz Junejo; Atif Saeed 出版日期：2020-07-13 |
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