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  A Systematization of the Unscented Kalman Filter Theory 无迹卡尔曼滤波理论的系统化
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期刊：IEEE Transactions on Automatic Control 作者：Henrique M. T. Menegaz; João Y. Ishihara; Geovany A. Borges; Alessandro N. Vargas 出版日期：2015-02-16 |
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