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 Design and singularity analysis of a parallel mechanism with origami-inspired reconfigurable 5R closed-loop linkages 折纸启发可重构5R闭环连杆并联机构的设计与奇异性分析
相关领域
机制（生物学）
闭环
奇点
循环（图论）
计算机科学
工程类
人工智能
控制工程
数学
物理
几何学
组合数学
量子力学
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期刊：Robotica 作者：Yili Kuang; Haibo Qu; Xiao Li; Xiaolei Wang; Shenglai Guo 出版日期：2024-04-19 |
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