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A hybrid optimization algorithm combining A* and the dynamic window approach for automated guided vehicle control in static and dynamic environments 静态和动态环境下自动导引车控制的A*和动态窗口方法混合优化算法
相关领域
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期刊:Robotica 作者:Ankur Bhargava; Mohammad Suhaib; Ajay K. S. Singholi 出版日期:2025-12-12 |
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