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 A New Semantic SLAM Mapping Algorithm Based on Improved YOLOv5 一种基于改进YOLOv5的语义SLAM映射算法
相关领域
计算机科学
点云
人工智能
同时定位和映射
计算机视觉
语义映射
稳健性（进化）
解析
保险丝（电气）
分割
机器人
移动机器人
基因
电气工程
工程类
生物化学
化学
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| DOI | |
| 其它 |
期刊：2021 14th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics (CISP-BMEI) 作者：Weixiang Shen; Yongxing Jia; Mingcan Li; Junchao Zhu 出版日期：2021-10-23 |
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