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 LiDAR-Aided Visual-Inertial Localization with Semantic Maps 基于语义映射的激光雷达辅助视觉惯性定位
相关领域
计算机科学
人工智能
激光雷达
里程计
计算机视觉
稳健性（进化）
惯性测量装置
同时定位和映射
卡尔曼滤波器
测距
扩展卡尔曼滤波器
姿势
分割
机器人
遥感
移动机器人
地理
生物化学
电信
基因
化学
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| 其它 |
期刊：2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Hao Li; Liangliang Pan; Jun Zhao 出版日期：2022-10-23 |
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