MPC-based distributed formation control of multiple quadcopters with obstacle avoidance and connectivity maintenance

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标题	MPC-based distributed formation control of multiple quadcopters with obstacle avoidance and connectivity maintenance 基于MPC的多四轴飞行器避障和连通性保持分布式编队控制相关领域避障避碰完整的模型预测控制计算机科学运动学方案（数学）控制理论（社会学）障碍物分布式计算拓扑（电路）控制（管理）碰撞工程类数学人工智能移动机器人机器人物理地理考古数学分析电气工程经典力学计算机安全
网址	https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2021.105054
DOI	10.1016/j.conengprac.2021.105054 doi
其它	期刊：Control engineering practice 作者：Salim Vargas; Héctor M. Becerra; Jean-Bernard Hayet 出版日期：2022-04-01
求助人	smm_zxt 在 2024-05-15 16:38:37 发布自江苏，悬赏 10 积分
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