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PolyMap: A Lightweight Polyhedral Map Based on Approximate Convex Decomposition for Aerial Robot Motion Planning

运动规划计算机科学计算机视觉机器人人工智能正多边形运动（物理）分解数学算法移动机器人数学优化凸优化机器人学

作者

Peiyu Cui,H Michael Zhang,Zhixu Du,Huaicheng Yan

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2026-01-19 卷期号：11 (3): 3055-3062

标识

DOI：10.1109/lra.2026.3655275

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