Robust precision motion control for a pneumatic flexible manipulator with joint coupling and grasped loads based on a nonlinear ESO and a sliding mode TD

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作者
Ling Zhao,Rui Wang,Tao Wang,Peng Li
出处
期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-1
标识
DOI:10.1109/tase.2025.3582910
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