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Fixed-time leader-follower formation control of underactuated unmanned surface vehicles with unknown dynamics and ocean disturbances

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作者

Chenfeng Huang,Haitong Xu,Pedro Batista,Xianku Zhang,C. Guedes Soares

出处

期刊：European Journal of Control [Elsevier BV]
日期：2023-02-09 卷期号：70: 100784-100784 被引量：38

标识

DOI：10.1016/j.ejcon.2023.100784

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