亲爱的研友该休息了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整的填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!身体可是革命的本钱,早点休息,好梦!

Development of Lower Limb Exoskeleton for Walking Assistance Using Energy Recycled From Human Knee Joint

外骨骼 脚踝 离合器 工作(物理) 生物力学 步态 膝关节 计算机科学 物理医学与康复 模拟 摇摆 下肢 膝关节屈曲 工程类 汽车工程 医学 机械工程 解剖 外科
作者
Bing Chen,Chenpu Shi,Chengwang Zheng,Bin Zi,Ping Zhao,Yuan Li
出处
期刊:Journal of Mechanisms and Robotics [ASM International]
卷期号:15 (5) 被引量:5
标识
DOI:10.1115/1.4055936
摘要

Abstract This paper illustrates the design and testing of a lower limb exoskeleton for walking assistance. First, the biomechanics of the human knee and ankle joints during walking and the strategy of energy recycling and releasing are introduced. Next, the hardware design of the exoskeleton is described. The exoskeleton is primarily composed of a waist module, a knee module, and an ankle module. Two clutch mechanisms are designed for one-way motion transmission, and an energy storage spring is designed to store the energy recycled from the human knee motion. Additionally, the modeling of the human-exoskeleton system is presented. Finally, experiments are conducted to verify the effectiveness of the developed exoskeleton. The experimental results demonstrate that the exoskeleton has the potential to recycle the negative work from the wearer’s knee flexion during the late stance phase and knee extension during the swing phase to assist the wearer’s ankle plantarflexion during the stance phase. During a gait cycle, reductions of 11.6% and 15.6% of the average muscle activities of the gastrocnemius and soleus are observed, respectively. In addition, the peak gastrocnemius and soleus activities during the push-off stage are reduced by 16.9% and 42.6%, respectively.

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
残幻应助Wei采纳,获得10
12秒前
12秒前
13秒前
LYL发布了新的文献求助10
18秒前
26秒前
长发飘飘发布了新的文献求助10
32秒前
努力努力再努力完成签到,获得积分10
46秒前
李健应助长发飘飘采纳,获得10
53秒前
无语的保温杯完成签到,获得积分10
1分钟前
田様应助欣欣采纳,获得10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
欣欣发布了新的文献求助10
2分钟前
所所应助哈哈哈哈采纳,获得10
2分钟前
2分钟前
哈哈哈哈发布了新的文献求助10
2分钟前
qiandi完成签到 ,获得积分10
2分钟前
3分钟前
纯金金完成签到,获得积分10
3分钟前
哈哈哈哈完成签到,获得积分10
3分钟前
奥特斌完成签到 ,获得积分10
3分钟前
科目三应助sun采纳,获得10
4分钟前
5分钟前
sun发布了新的文献求助10
5分钟前
孙老师完成签到 ,获得积分10
5分钟前
NOME发布了新的文献求助10
5分钟前
5分钟前
sun完成签到,获得积分20
5分钟前
NOME完成签到,获得积分10
5分钟前
5分钟前
wuming发布了新的文献求助20
6分钟前
LL完成签到,获得积分10
6分钟前
科研通AI2S应助Sandy采纳,获得10
6分钟前
欣欣发布了新的文献求助10
7分钟前
科研通AI2S应助wuming采纳,获得10
7分钟前
爆米花应助lalalatiancai采纳,获得10
7分钟前
7分钟前
科研通AI2S应助科研通管家采纳,获得10
7分钟前
lalalatiancai发布了新的文献求助10
7分钟前
7分钟前
高分求助中
Les Mantodea de Guyane Insecta, Polyneoptera 2500
One Man Talking: Selected Essays of Shao Xunmei, 1929–1939 (PDF!) 1000
Technologies supporting mass customization of apparel: A pilot project 450
A Field Guide to the Amphibians and Reptiles of Madagascar - Frank Glaw and Miguel Vences - 3rd Edition 400
China Gadabouts: New Frontiers of Humanitarian Nursing, 1941–51 400
The Healthy Socialist Life in Maoist China, 1949–1980 400
Walking a Tightrope: Memories of Wu Jieping, Personal Physician to China's Leaders 400
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 计算机科学 化学工程 内科学 复合材料 物理化学 电极 遗传学 量子力学 基因 冶金 催化作用
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3788250
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3333704
关于积分的说明 10263128
捐赠科研通 3049553
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1673614
邀请新用户注册赠送积分活动 802090
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 760511