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Development of an excavator-avoidance system for buried pipes
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作者
Ryosuke Yajima,
Shinya Katsuma,
Makoto Suzuki,
Fumiya Matsushita,
Shunsuke Hamasaki,
Pang-jo Chun,
Keiji Nagatani,
Genki Yamauchi,
Takeshi Hashimoto,
Atsushi Yamashita,
Hajime Asama,
Kazumasa Ozawa
出处
期刊：
Advanced Robotics
[Taylor & Francis]
日期：2021-12-01
卷期号：35 (23): 1468-1483
标识
DOI：10.1080/01691864.2021.2007167
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