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Computationally Efficient Inverse Dynamics of a Class of Six-DOF Parallel Robots: Dual Quaternion Approach

四元数逆动力学雅可比矩阵与行列式反向对偶四元数数学机器人黑森矩阵广义坐标动作角坐标计算机科学控制理论（社会学）算法应用数学数学分析几何学人工智能运动学物理经典力学控制（管理）

作者

Xiaolong Yang,Hongtao Wu,Yao Li,Shengzheng Kang,Bai Chen

出处

期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Nature]
日期：2018-03-05 卷期号：94 (1): 101-113 被引量：18

标识

DOI：10.1007/s10846-018-0800-1

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