Event-triggered path tracking control with obstacle avoidance for underactuated surface vessel compliant with COLREGs-constraints: Theory and experiments

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作者
Jawhar Ghommam,Lamia Iftekhar,Maarouf Saad
出处
期刊:Mechatronics [Elsevier BV]
卷期号:94: 103032-103032 被引量:2
标识
DOI:10.1016/j.mechatronics.2023.103032

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