Mobile manipulation planning analysis of a novel leg-arm integration hexapod robot based on the center of mass kinematics theory

六足动物 运动学 中心(范畴论) 质心(相对论) 移动机器人 计算机科学 机器人 模拟 物理医学与康复 控制理论(社会学) 工程类 物理 人工智能 医学 经典力学 控制(管理) 化学 能量-动量关系 结晶学
作者
Yi Zheng,Sixian Rao,Jiapeng Gao,Jingjing Kong
出处
期刊:Ain Shams Engineering Journal [Elsevier BV]
卷期号:16 (7): 103439-103439
标识
DOI:10.1016/j.asej.2025.103439

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