卡尔曼滤波器
快速卡尔曼滤波
α-β滤光片
控制理论(社会学)
计算机科学
扩展卡尔曼滤波器
不变扩展卡尔曼滤波器
移动视界估计
集合卡尔曼滤波器
国家(计算机科学)
过程(计算)
算法
数学
人工智能
操作系统
控制(管理)
作者
Charles K. Chui,G. Chen
出处
期刊:Springer series in information sciences
日期:1987-01-01
被引量:380
标识
DOI:10.1007/978-3-662-02508-6
摘要
Kalman filtering is an optimal state estimation process applied to a dynamic system that involves random perturbations. More precisely, the Kalman filter gives a linear, unbiased, and min imum error v
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